Nel 1160 Bertha von Sulzbach, moglie di Manuele I Comneno, morì senza aver dato alla luce eredi maschi; l’imperatore decise di cercare una seconda sposa nei regni crociati. Baldovino III di Gerusalemme, con cui Manuele era in buoni rapporti, propose all’imperatore due candidate: Melisenda di Tripoli, sorella del conte Raimondo II, e Maria di Antiochia, figlia di Costanza e del principe Raimondo di Poitiers, signori di Antiochia. La scelta cadde sulla prima, e così, nell’estate dello stesso anno, una spedizione guidata dal nobile comandante Giovanni Contostefano e dall’interprete italiano Teofilatto partì da Costantinopoli alla volta della Palestina. Al seguito della spedizione c’era anche Costantino Manasse e questo poema in dodecasillabi ne è il resoconto.
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